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万博水晶宫机器人关节部件:斜齿行星齿轮减速

2018-11-08 04:41

  行星齿轮系,主要包括行星架体,该行星架体上均布有至少3个行星轮,该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮,请关注微机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮,其中,太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。

  在使用时,电机输入从而带动太阳轮转动,太阳轮带动行星轮转动,在行星轮和内齿轮的作用下带动行星架体转动,并通过行星架体的输出端输出。由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮,使得行星齿轮系在传动过程中噪音比较高,传动的平稳性较差。

  行星架体1,该行星架体1上均布有至少3个行星轮2,该行星架体1内设有与行星轮2啮合传动的太阳轮3,该行星架体1外套设有与行星轮2啮合传动的内齿轮4,太阳轮3、行星轮2和内齿轮4均为斜齿轮。行星架体1为一圆柱体,行星架体1的一端上设有输出轴5,行星架体1与输出轴5制成一体,行星架体1的另一端上设有开口6,其行星架体1外设有安装凸台7,行星架体1内设有与开口6相连通并可容纳太阳轮3的沟通腔8,该沟通腔8的侧壁上均布有与行星轮2个数相同并可容纳行星轮2的安装腔9,该安装腔9沿径向贯穿行星架体1并与沟通腔8相连通,安装腔9的两侧壁上设有位于同一直线上并沿轴向贯穿行星架体1的安装孔10,安装腔9内设有行星轮轴11,该行星轮轴11的两端固定在安装孔10内,该行星轮轴11外套装有行星轮2,行星轮2与行星轮轴11之间设有轴承12,行星轮2可相对行星轮轴11转动。

  在安装时,行星架体1外套装有内齿轮4,太阳轮3通过行星架体1上的开口6装入沟通腔8内,行星轮2通过轴承12套装在行星轮轴11上,然后将行星轮轴11和行星轮2置于安装腔9内,且行星轮轴11的两端固定在安装腔9的两侧壁的安装孔10内,实现行星轮轴11的两端支撑;同时,行星轮2伸出安装腔9的一部分与内齿轮4啮合传动,行星轮2伸入沟通腔8内的一部分与太阳轮3啮合传动,然后在安装凸台7和输出轴5外套装上支撑轴承13并通过支撑轴承13进行支撑,从而实现行星架体1的两端支撑。在使用时,电机输入从而带动太阳轮3转动,太阳轮3带动行星轮2转动,在行星轮2和内齿轮4的作用下带动行星架体1转动,从而通过行星架体1上的输出轴5输出。

  优点:由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮,可以紧凑中心距,使得本结构简单紧凑,体积更小,噪音低,传递扭矩大,启动平稳,可用于高速重载。

  2.由于行星架体和行星轮轴为两端支撑,增强了行星架体和行星轮轴的刚度,使用寿命长;并且结构简单紧凑、万博水晶宫,制造成本低。