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不得不看RV减速机和谐波减速机的区别!万博水晶

2019-01-02 00:24

  作为工业机器人核心零部件的精密减速机,与通用减速机相比,机器人用减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。万博水晶宫

  那么,万博水晶宫!如何区分RV减速机和谐波减速机呢?下面小编给大家介绍一下RV减速机和谐波减速机的区别。

  RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。它与机器人中常用的谐波减速机相比较,具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波减速机那样会随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

  谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。用于小型机器人或大型机器人末端几个轴,特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。国际上哈默纳科(HarmonicDrive)公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域,目前全球市场占有率高达80%。

  通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人,集中在前几个关节部位,谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。