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济南航天用谐波传动减速万博水晶宫器研发诚信

2018-11-28 19:30

  单级谐波齿轮的传动比一般为60~320,其中以80~200为zui常用。传递扭矩的同时啮合的齿数多,一般双波传动啮合齿数可占总齿数的30%左右,三波传动则更多。因此传动轮之间的接触为面接触,而齿面上的比压小,因而承载能力高。由谐波齿轮构成的减速器重量轻、体积小,传动装置含有的零件少。传动平稳,噪声小。传动效率高。万博水晶宫

  济南航天用谐波传动减速器 反之若柔轮固定不动,刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。对于双波传动的谐波齿轮传动,它的转动规律是:波发生器转一周,柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长,其转动比计算如下:当刚轮固定时 当柔轮固定时 柔轮或刚轮的齿数都很多,它们之间的差数又很小,因此可获得很大的传动比。

  航天用谐波传动减速器研发 它主要由三个基本构件组成:带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮:带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮:波发生器H,它相当于行星架。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。

  航天用谐波传动减速器 齿隙小:Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。精度高:多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。零部件少、安装简便:三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。