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万博水晶宫南通航天用谐波传动减速器销售公司

2018-11-28 19:30

  当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,万博水晶宫由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。

  南通航天用谐波传动减速器 柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。

  航天用谐波传动减速器销售公司 工作原理,以谐波齿轮传动为例。它是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动,特别是柔轮的可控弹性变形(形状改变)来实现运动和动力传递的。在这3个基本构件中可任意固定一个,其余一个为主动件一个为从动件。如果3个都不固定,则成为差动轮系。如以刚轮固定不变,以波发生器为主动件,柔轮为从动件,波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。

  航天用谐波传动减速器 谐波传动也可以设计成由转动改为直线运动,成为谐波螺旋传动。在3种传动中以谐波齿轮传动应用zui广。中波发生器是机械式波发生器,此外还有电磁式、液力式和气动式的波发生器,其中机械式波发生器应用zui普遍。谐波传动是美国人C.W.马瑟于1955年提出的专利,1959年得到批准,1960年在纽约展出实物。