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石家庄航天用谐波传动万博水晶宫减速器开发公

2018-11-08 04:43

  波发生器的连续转动,使啮入、啮合、万博水晶宫,啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态,这种运动称为错齿运动。错齿运动使输入转动变为输出运动。若刚轮固定不动,柔轮则相对于波发生器作反方向的转动。反之若柔轮固定不动,刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。

  石家庄航天用谐波传动减速器 体积小、重量轻:与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,万博水晶宫,实现小型轻量化。转矩容量高:柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

  航天用谐波传动减速器开发公司 英文名称:harmonic gear drive 定义:主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科:机械工程(一级学科):传动(二级学科):齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)。一种zui简单的谐波传动减速器基本结构,图2表示谐波传动工作原理图。

  航天用谐波传动减速器 谐波传动使柔性件产生弹性变形并与刚性件相互作用而达到传递运动或动力的目的。在传动中波发生器回转一周,柔性件上某一点循环变形的次数称波数。柔性件的变形过程是一个基本对称的谐波(图1),故称为谐波传动。常用的谐波传动是双波传动。图2为一个外周有许多齿( 120个以上)的柔轮与一个内周有齿的刚轮相啮合进行传动,称为谐波齿轮传动。