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石家庄谐波传动万博水晶宫减速器技术设计正规

2018-11-08 04:43

  传递扭矩的同时啮合的齿数多,一般双波传动啮合齿数可占总齿数的30%左右,三波传动则更多。因此传动轮之间的接触为面接触,而齿面上的比压小,因而承载能力高。由谐波齿轮构成的减速器重量轻、体积小,传动装置含有的零件少。传动平稳,噪声小。传动效率高。运动精度高,在起动或反转时,输出轴瞬时跟动,没有空程,可实现零回差转动。

  石家庄谐波传动减速器 波发生器顺时针旋转180度,钢轮逆时针移动一个轮齿。波发生器旋转一周(360度),由于柔轮的齿数比刚轮少两个,因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。减速比高,单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

  谐波传动减速器技术设计 它主要由三个基本构件组成:带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮:带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮:波发生器H,它相当于行星架。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。万博水晶宫

  谐波传动减速器 由波发生器、万博水晶宫,柔性件和刚性件 3个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下,谐波传动使柔性件产生弹性变形并与刚性件相互作用而达到传递运动或动力的目的。在传动中波发生器回转一周,柔性件上某一点循环变形的次数称波数。柔性件的变形过程是一个基本对称的谐波,故称为谐波传动。