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万博水晶宫发展机器人有重大突破 上银科技今发

2018-10-28 15:20

  上银科技发展机器人有重大突破,今日发表有机器人心臟之称的谐波减速机,齿形宽度、深度各仅2个髮丝,上银集团董事长卓永财手持谐波减速机应用在手术机器人。图文/沈美幸

  上银科技发展机器人有重大突破,今日发表有机器人心臟之称的谐波减速机,齿形宽度、深度各仅2个髮丝,万博水晶宫,上银成为全球第3家量产且符合国际标准的厂商,上银生产机器人所需伺服马达、驱动器、滚珠花键及交叉滚珠轴承等关键零组件百分之百自制。

  上银集团开发全系列机器人、谐波减速机等产品,将在下周三(29日)登场台北国际机器人暨智慧自动化展亮相。

  上银集团董事长卓永财指出,减速机是发展智慧制造的必备品,可说是机器人的心臟,上银4、5年前,开始投入谐波减速机研发,谐波减速机以往都是进口,万博水晶宫,材料需有韧性材料、特殊刀设备及研磨,加上齿形专利而受限,为了生产机器人所需的刀具,当初併购陆联精机。

  卓永财表示,上银去年完成谐波减速机开发,除应用在自家机器人外,成为全球第3家量产且符合国际标准的厂商,也开始外卖给日本及韩国等厂商,正与国内机器人大厂洽谈合作。谐波减速机搭载在上银自家生产机器人,加上伺服马达、驱动机、滚珠花键、交叉滚柱承轴等关键零组件,上银关键零组件可百分之百自制。

  上银生产工业机器人涵盖单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人及垂直多关节机器人,以及并联式机器人。减速机、伺服马达及控制器三大关键零组件占工业机器人整机成本

  60%~70%。以往工业机器人核心技术掌控在瑞士ABB、日本发那科FANUC、安川电机及德国库卡KUKA四大厂商,减速器市场则在Nabtesco及Harmonic Drive手上。上银开发谐波减速器后,打破以往都向日本及德国採购的局面。

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