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万博水晶宫如何解决西门子V90高性能伺服

2019-01-12 00:40

  西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 完美结合,组成最佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越,制作精良,为简单伺服应用提供可靠产品。

  西门子V90单轴伺服驱动V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与SIMATIC PLC快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用,形成最佳的伺服系统。

  V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入最高支持1MHz,充分保证了高精度定位。

  一款可以通过标准USB接口连接至V90的 PC软件工具,可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

  5、优化的系统性能:3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合

  1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

  4、可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和绝对编码器(20 位分辨率)

  1FL6 配合SINAMICS V90驱动系统,形成功能强大的伺服系统。电机支持3倍过载,可根据实际应用选配增量式或绝对值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

  电子齿轮比:反馈回来的脉冲和发送过去的脉冲的比值。“ 电子齿轮” 功能,主要有两方面的应用:

  一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。

  例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比,则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到2400rpm转速。

  例如:电子齿轮比设为1:1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。

  所以在运算电子齿轮比时要看系统更注重那个方面,如果更注重速度可以按速度来计算:

  例子1:已知伺服马达的编码器的分辨率是10000 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为100KHZ,要想达到额定转速,那么电子齿轮比至少应该设为多少?

  虽然速度满足了,还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求,还要根据机械传动比测算一下脉冲当量,若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。万博水晶宫

  设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率,但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速,所以在设定电子齿轮比并不能一味的按装公式推算,应当权衡精度和速度的要求,使系统性能发挥到最佳。