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万博水晶宫安川SGD7S系列伺服驱动器调试办法

2018-12-03 05:07

  安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。万博水晶宫,本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。

  接线上,安川驱动器采用不同的控制方式,接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍。硬件接线原理图如下:

  安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+,软件可以从官网下载。安装后打开界面如下:

  设定位置控制的一些参数,如:指令脉冲形态、滤波器选择等,滤波器根据控制器类型选。

  因为本电机为绝对值编码器,所以SEN端需要设定为ON,默认是5V输入有效。万博水晶宫,这里没有5V电源,所以修改成CN1-40端ON有效。

  最后一项就是更改电子齿轮比,让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以,电机接收16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈,所以电子齿轮比为16777216/1000.