万博水晶宫|万博安全买球

0512-65239267 18915587680

万博水晶宫精密减速器国产化 国内企业走出死循

2018-09-29 17:36

  】工业机器人通常执行重复的动作,为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

  RV减速器&谐波减速器由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,因此它一般放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂 、腕部或手部。

  减速器已经成为制约机器人产业发展的关键因素。目前全球机器人产业的成本构成中减速器占到35%左右,而减速器的核心技术,几乎垄断在日本企业手上,在工业用机器人关节上的精密减速器上,纳博特斯克产品的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速器市场占有率高达90%。哈默纳科的谐波减速器约占15%。

  对中国本土的机器人制造商来说,关键部件进口比例较高,导致现在国内制造机器人成本较高。特别是减速器,国内企业购买减速机的价格达到国外企业的价格的将近5倍。这样国产机器人难以形成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,中国如果想要形成机器人产业化,摆脱国外机器人企业的掣肘,万博水晶宫,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化提上日程。

  谐波减速器结构相对简单,仅有三个基本零部件,加上哈默纳科的专利早已到期,国产谐波减速器跟国外相比差距不算大。2016年,绿的谐波销售精密谐波减速器超过6万台,在国内市场的占有率超过50%。自从苏州绿的谐波崛起之后,日本的哈默纳科就开始在中国市场上节节败退了,也让中国的谐波减速器价格似雪崩般下降了30%-40%。绿的甚至开始了蚕食哈默纳科的海外市场,2016年苏州绿的海外出口比例约为25%左右。

  但在RV减速器方面国内企业进展有限,并且普遍陷入了技术--价格的死循环。

  一方面,作为精密机械工业的一个巅峰之作,减速机的技术门槛非常之高,在国际上也仅有极少数国家能生产,RV减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。国内企业研发多是通过反向工程获得数据,完全知其然而不知其所以然。所以尽管国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破,但国产减速器在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上都存在研发难点,各项难点导致国产减速器的一致性较差,产品之间可复制性低。因此,国内减速器尚不能形成批量化生产,目前只能依赖进口,严重制约了自主化市场需求。

  另一方面,加工制造减速机零部件的设备都非常昂贵,比如美盖勒平面磨床,单价值折合人民币就接近千万元。在没有足够的产量支撑下,万博水晶宫设备摊销成本高得吓人。

  所以这就变成了一个恶性循环,成本比国外竞争对手高,性能却比对手差,销量当然高不了,然后也不可能实现规模效应。实现盈利,而没有盈利,没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发,也没有办法形成质量控制,更没有办法改进技术和性能。

  核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展,因此早日实现加速器的国产化至关重要。

  凡本网注明“来源:中国机床商务网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-中国机床商务网合法拥有版权或有权使用的作品。刊用本网站稿件,需经书面授权。未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:中国机床商务网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。

  本网转载并注明自其它来源(非中国机床商务网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。

  如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起30日内与本网联系,并提供真实、有效的书面证明。我们将在核实后做出妥善处理。