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国内首台RV减速器摆线轮成形砂轮磨齿机样机在洛

2019-01-02 00:23

  我市机器人产业又有一项重大技术突破!记者近日从洛阳国舰齿轮传动有限公司(下称“国舰齿轮”)了解到,由该公司与河南科技大学联合研制生产的国内首台RV减速器摆线轮成形砂轮磨齿机样机已问世。该产品主要用于RV减速器摆线轮的生产制造,使国内RV减速器摆线轮制造能力进一步提升,对实现RV减速器国产化具有重大现实意义。

  日前,记者在国舰齿轮新建厂房内看到,一名技术人员正在对RV减速器摆线轮成形砂轮磨齿机样机进行进一步调试,使其具有更强的制造能力。

  “RV减速器是机器人的三大核心部件之一,占整个机器人成本的30%至40%,但我国该产品长期依赖进口,严重影响到我国机器人产业的长足发展。”RV减速器摆线轮成形砂轮磨齿机项目负责人、河南科技大学教授邓效忠表示,影响RV减速器国产化的其中一个“拦路虎”就是摆线轮。

  据了解,摆线轮是RV减速器的核心零件,一个RV减速器一般配有两个或三个摆线轮。摆线轮的啮合性能决定了RV减速器的承载能力、平稳性、精度与寿命。目前我国已有的摆线轮加工方式精度低,难以满足机器人对RV减速器的精度要求。

  邓效忠说,摆线轮看似简单,实则加工难度很大。“摆线轮的轮齿是连续不断的曲线,难就难在如何对其进行高精度修形加工,达到RV减速器的使用标准。”

  邓效忠及其技术团队经过三年攻关,开发出一套智能砂轮修形和成形磨削软件,并将软件嵌入磨齿机数控系统。以这套技术为基础开发的RV减速器摆线轮成形砂轮磨齿机加工精度等级可达到4级,可建成RV减速器摆线轮精密生产线,实现批量生产。

  目前,首台RV减速器摆线轮成形砂轮磨齿机样机即将交付相关单位使用。国舰齿轮相关负责人表示,目前国舰齿轮已具备年产30台RV减速器摆线轮成形砂轮磨齿机的能力,预计三年内将新增产值5000万元。(洛阳日报记者 孙小蕊 通讯员 贾蒙飞)

  中国工业机器人市场规模继续保持世界第一,但核心零部件长期依赖进口的局面不打破,中国机器人产业就难以实现长足发展。

  真正的核心技术是买不来的,正所谓“国之利器,不可以示人”。要加快机器人产业向高端发展的步伐,必须将加快核心零部件国产化提上日程。

  洛阳国舰齿轮传动有限公司与河南科技大学进行产学研融合,研发出国内首台RV减速器摆线轮成形砂轮磨齿机,让我们看到了RV减速器国产化的希望。可见,只有不断培育强大的科技创新能力,才能真正提升我国工业机器人的竞争力,希望洛阳能有越来越多的“国家首创”“行业首创”!万博水晶宫,(小蕊)